| 标题 |
 Energy-Efficient Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing the Allowable ZMP Region 利用允许ZMP区域的两足机器人节能步态规划与控制
相关领域
零力矩点
仿人机器人
控制理论（社会学）
倒立摆
步态
机器人
执行机构
力矩（物理）
计算机科学
能量（信号处理）
模拟
工程类
控制（管理）
数学
人工智能
非线性系统
物理
统计
生物
经典力学
量子力学
生理学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Hyeok-Ki Shin; Byung Kook Kim 出版日期：2014-02-27 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
cdercder
bc
shimhjy
爱静静
平常的毛豆
斯寜
剑指东方是为谁
诸葛御风
可千万不要躺平呀
期待未来的自己
余味
back you up
故酒
鼠小姐
YifanWang
言非离
夜白
jyy
Li
机灵柚子
皖公网安备34019202002308
