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 Koopman-Operator-Based Robust Data-Driven Control for Wheeled Mobile Robots 基于Koopman算子的轮式移动机器人鲁棒数据驱动控制
相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
稳健性（进化）
移动机器人
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Chao Ren; Hongjian Jiang; Chunli Li; Weichao Sun; Shugen Ma 出版日期：2023-02-01 |
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