Integrated guidance and tracking control for underactuated AUVs on SE(3) with singularity-free global prescribed performance attitude control

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标题	Integrated guidance and tracking control for underactuated AUVs on SE(3) with singularity-free global prescribed performance attitude control 基于无奇点全局规定性能姿态控制的SE（3）欠驱动AUV综合制导与跟踪控制
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122770
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.122770 doi
求助人	Y_LH 在 2025-09-27 11:34:41 发布自伊朗，悬赏 10 积分
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