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Integrated guidance and tracking control for underactuated AUVs on SE(3) with singularity-free global prescribed performance attitude control
基于无奇点全局规定性能姿态控制的SE(3)欠驱动AUV综合制导与跟踪控制
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.122770 doi
求助人
Y_LH 在 2025-09-27 11:34:41 发布自伊朗,悬赏 10 积分
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