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 Stabilization control for unmanned helicopter-slung load system based on active disturbance rejection control and improved sliding mode control 基于自抗扰控制和改进滑动模式控制的无人机悬挂负载系统稳定控制
相关领域
控制理论（社会学）
自抗扰控制
整体滑动模态
欧拉角
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering 作者：Dengyan Duan; Zhigang Wang; Jianbo Li; Chaoqun Zhang; Qiannan Wang 出版日期：2021-03-31 |
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