A cascaded dynamic obstacle avoidance strategy for cable-driven continuum robots based on kinematics and dynamics

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标题	A cascaded dynamic obstacle avoidance strategy for cable-driven continuum robots based on kinematics and dynamics 基于运动学和动力学的缆索驱动连续体机器人级联动态避障策略相关领域运动学避障机器人动力学（音乐）控制理论（社会学）障碍物计算机科学避碰物理控制工程工程类经典力学移动机器人人工智能声学碰撞地理考古控制（管理）计算机安全
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-024-10858-7
DOI	10.1007/s11071-024-10858-7 doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Yanan Qin; Qi Chen 出版日期：2025-03-12
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