Route Planning and Tracking Control of an Intelligent Automatic Unmanned Transportation System Based on Dynamic Nonlinear Model Predictive Control

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标题	Route Planning and Tracking Control of an Intelligent Automatic Unmanned Transportation System Based on Dynamic Nonlinear Model Predictive Control 相关领域模型预测控制避碰控制理论（社会学）运动规划碰撞非线性系统路径（计算）功能（生物学）最优控制工程类计算机科学控制（管理）控制工程数学优化人工智能数学机器人计算机安全进化生物学量子力学生物物理程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2022.3141214
DOI	10.1109/tits.2022.3141214 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Yalin Wu; Sumin Li; Qinjian Zhang; Sun-Woo Ko; Linyang Yan 出版日期：2022-01-19
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