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 MC-CPO-Based Algorithm for Collision-Aware and Preparation Accuracy in Confined Space for Tooth Preparation Robots |
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jianpeng Sun; Jingang Jiang; Zhonghao Xue; Chunrui Wang; Tao Shen; et al 出版日期：2026-01-01 |
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