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Backstepping Sliding Mode Control Based on Extended State Observer for Robotic Manipulators with LuGre Friction
基于扩展状态观测器的LuGre摩擦机器人Backstepping滑模控制
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网址
https://doi.org/10.1007/s12555-020-0738-5
DOI
10.1007/s12555-020-0738-5 doi
其它 期刊：International Journal of Control Automation and Systems
作者：Zhenghong Xu; Xiaohui Yang; Wenjie Zhang; Wei Zhang; Liufang Zhang; et al
出版日期：2022-04-21
求助人
li 在 2025-12-04 10:51:30 发布自河南，悬赏 10 积分
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