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标题
Deep reinforcement learning-based trajectory planning for double pendulum cranes: Design and experiments
基于深度强化学习的双摆起重机轨迹规划:设计与实验
相关领域
弹道 强化学习 钢筋 钟摆 运动规划 双摆 计算机科学 控制理论(社会学) 控制工程 二级倒立摆 工程类 人工智能 倒立摆 结构工程 机器人 机械工程 物理 控制(管理) 天文 非线性系统 量子力学
网址
DOI
10.1016/j.ymssp.2025.112780 doi
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碧海流花 在 2025-12-16 14:48:08 发布自河南,悬赏 10 积分
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