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 Oscillation Mitigation for Multi-QUAV Navigation under Constrained Environment based on DRL and High-order Information of APF 基于DRL和APF高阶信息的约束环境下多QUAV导航振荡抑制
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期刊： 作者：Ding Chenbo; Ru Le; Lv Maolong; Han Haoran 出版日期：2025-05-23 |
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