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 HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Single-Robot and Multi-Robot Crowd Navigation HeR-DRL：用于单机器人和多机器人人群导航的异构关系深度强化学习
相关领域
强化学习
机器人
计算机科学
人工智能
人机交互
计算机视觉
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Xinyu Zhou; Songhao Piao; Wenzheng Chi; Liguo Chen; Wei Li 出版日期：2025-01-01 |
| 求助人 | |
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