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 Finite-Time Command Filtered Adaptive Control for Robot Manipulators in Random Vibration Environment 随机振动环境下机器人机械手的有限时间指令滤波自适应控制
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期刊：IEEE Transactions on Circuits & Systems II Express Briefs 作者：Xinyu Song; Lin Zhao; Guozeng Cui 出版日期：2023-06-02 |
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