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 Design and Potential Energy Analysis of Cable-driven Soft Actuators Based on Linkage Bistable Mechanism 基于连杆机构的索驱动软执行器设计与势能分析
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期刊：International Journal of Applied Mechanics 作者：Ping Zhang; Zhangu Wang; Qiang Zhang; Weilei Wu 出版日期：2025-01-24 |
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