HD-BTC: Hierarchical Density-Enhanced Binary and Triangle Combined Descriptor With Plane Assistance for Air–Ground Loop Closing - 科研通

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标题	HD-BTC: Hierarchical Density-Enhanced Binary and Triangle Combined Descriptor With Plane Assistance for Air–Ground Loop Closing
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tase.2026.3729072
DOI	10.1109/tase.2026.3729072 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jiong Li; Pin Lyu; Jizhou Lai; Wei Fang; Yuxing Shi; et al 出版日期：2026-01-01
求助人	ssll 在 2026-10-14 10:04:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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