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Intelligent switching-based hybrid path planning for robotic manipulators 相关领域
最大值和最小值
运动规划
随机树
避障
树(集合论)
路径(计算)
运动学
节点(物理)
计算机科学
弹道
控制理论(社会学)
障碍物
势场
钥匙(锁)
领域(数学)
数学优化
机器人
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路径长度
搜索树
数学
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期刊:Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者:Yan-Juan Hu; You Zhou; Hai-Bin Liu; Gao-Wei Zhang; Dong-Qi Yu 出版日期:2026-10-01 |
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