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Intelligent switching-based hybrid path planning for robotic manipulators
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最大值和最小值 运动规划 随机树 避障 树(集合论) 路径(计算) 运动学 节点(物理) 计算机科学 弹道 控制理论(社会学) 障碍物 势场 钥匙(锁) 领域(数学) 数学优化 机器人 采样(信号处理) 避碰 工程类 路径长度 搜索树 数学 全局优化
网址
DOI
10.1007/s40430-026-06676-0 doi
其它 期刊:Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
作者:Yan-Juan Hu; You Zhou; Hai-Bin Liu; Gao-Wei Zhang; Dong-Qi Yu
出版日期:2026-10-01
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zgw 在 2026-10-20 09:28:40 发布自吉林,悬赏 10 积分
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