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 Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions 相关领域
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期刊：2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 作者：Emil H. Thyri; Erlend A. Basso; Morten Breivik; Kristin Y. Pettersen; Roger Skjetne; et al 出版日期：2020-08-01 |
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