Obstacle avoidance of redundant manipulators using neural networks based reinforcement learning - 科研通

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标题	Obstacle avoidance of redundant manipulators using neural networks based reinforcement learning 基于神经网络的强化学习冗余机械手避障相关领域避障反向动力学计算机科学障碍物人工神经网络运动学雅可比矩阵与行列式人工智能机器人学强化学习运动规划机器人控制工程控制理论（社会学）数学工程类移动机器人控制（管理）经典力学法学物理应用数学政治学
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2011.07.004
DOI	10.1016/j.rcim.2011.07.004 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Mihai Duguleană; Florin Bărbuceanu; Ahmed Teirelbar; Gheorghe Mogan 出版日期：2011-09-01
求助人	whisper1108 在 2025-09-16 11:35:24 发布自山东，悬赏 10 积分
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