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 Obstacle avoidance of redundant manipulators using neural networks based reinforcement learning 基于神经网络的强化学习冗余机械手避障
相关领域
避障
反向动力学
计算机科学
障碍物
人工神经网络
运动学
雅可比矩阵与行列式
人工智能
机器人学
强化学习
运动规划
机器人
控制工程
控制理论（社会学）
数学
工程类
移动机器人
控制（管理）
物理
经典力学
应用数学
政治学
法学
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Mihai Duguleană; Florin Bărbuceanu; Ahmed Teirelbar; Gheorghe Mogan 出版日期：2011-09-01 |
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