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标题
An ultrasound visual servoing dual-arm robotics system for needle placement in brachytherapy treatment
超声视觉伺服双臂近距离放射治疗针放置机器人系统
相关领域
视觉伺服 机器人学 计算机科学 机械臂 近距离放射治疗 人工智能 三维超声 计算机视觉 超声波 医疗机器人 机器人 医学物理学 医学 放射科 放射治疗
网址
https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/article...
AI链接 frontiersin.org frontiersin.org nih.gov doaj.org nih.govdoi.org
DOI
10.3389/frobt.2025.1558182 doi
其它 期刊：Frontiers in Robotics and AI
作者：Yanlei Li; Zhenyu Lu; Antonia Tzemanaki; Amit Bahl; Raj Persad; et al
出版日期：2025-03-28
求助人
崔雪峰 在 2025-11-12 09:54:51 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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    崔雪峰 崔雪峰 Lv3 求助人 关闭了本次求助。

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  • 25天前

    崔雪峰 崔雪峰 Lv3 求助人 发起了本次求助

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