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  An ultrasound visual servoing dual-arm robotics system for needle placement in brachytherapy treatment 超声视觉伺服双臂近距离放射治疗针放置机器人系统
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机器人学
计算机科学
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期刊：Frontiers in Robotics and AI 作者：Yanlei Li; Zhenyu Lu; Antonia Tzemanaki; Amit Bahl; Raj Persad; et al 出版日期：2025-03-28 |
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