标题 |
A batch informed sampling-based algorithm for fast anytime asymptotically-optimal motion planning in cluttered environments
一种基于批通知采样的杂乱环境下任意时刻快速渐近最优运动规划算法
相关领域
计算机科学
渐近最优算法
运动规划
稳健性(进化)
数学优化
算法
树(集合论)
适应性
采样(信号处理)
机器人
人工智能
数学
计算机视觉
基因
化学
数学分析
滤波器(信号处理)
生物
生物化学
生态学
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其它 |
期刊:Expert systems with applications 作者:Jing Xu; Kechen Song; Hongwen Dong; Yunhui Yan 出版日期:2020-04-01 |
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