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标题
Physics-Informed Neural Network for Model Prediction and Dynamics Parameter Identification of Collaborative Robot Joints
相关领域
机器人 人工神经网络 计算机科学 状态空间 人工智能 嵌入 联轴节(管道) 鉴定(生物学) 空格(标点符号) 系统动力学 机器学习 控制工程 工程类 数学 机械工程 生物 操作系统 植物 统计
网址
DOI
10.1109/lra.2023.3329620 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Xingyu Yang; Yixiong Du; Leihui Li; Zhengxue Zhou; Xuping Zhang
出版日期:2023-11-02
求助人
黑黑嘿 在 2026-06-25 17:28:13 发布自陕西,悬赏 10 积分
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