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标题
Predefined-time trajectory tracking control for robotic manipulators with boundary-aware sliding prescribed performance
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105606
DOI
10.1016/j.robot.2026.105606 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Manman Yuan; Juncheng Liu; Jianjun Zhang; Zhonghua Wu; Qunpo Liu
出版日期：2026-11-01
求助人
kk 在 2026-09-06 20:34:42 发布自中国，悬赏 10 积分
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  • 1天前

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  • 1天前

    kk kk Lv1 求助人 发起了本次求助

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