Global Regulation of Flexible Joint Robots With Input Saturation by Nonlinear I-PID-Type Control

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标题	Global Regulation of Flexible Joint Robots With Input Saturation by Nonlinear I-PID-Type Control
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/87/10736368/10509609.pdf...
DOI	10.1109/tcst.2024.3391129 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Jerónimo Moyrón; Javier Moreno-Valenzuela; Jesús Sandoval 出版日期：2024-11-01
求助人	干净的琦在 2026-08-28 22:35:04 发布自广东，悬赏 10 积分
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