A Tensural Backbone Continuum Robot With Enhanced Torsional Stiffness: Design, Modeling and Validation

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标题	A Tensural Backbone Continuum Robot With Enhanced Torsional Stiffness: Design, Modeling and Validation
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2026.3720639
DOI	10.1109/tmech.2026.3720639 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Gujun Wang; Ruiyu Bai; Bo Li; Xuefeng Chen; Guimin Chen 出版日期：2026-01-01
求助人	三曦月在 2026-08-27 19:30:53 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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