Beyond Traversing in a Thin Pipe: Self-Sensing Odometry of a Pipeline Robot Driven by High-Frequency Dielectric Elastomer Actuators

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标题	Beyond Traversing in a Thin Pipe: Self-Sensing Odometry of a Pipeline Robot Driven by High-Frequency Dielectric Elastomer Actuators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111286...
DOI	10.1109/icra55743.2025.11128685 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Ran Cheng; Qi Shao; Xin-Jun Liu; Huichan Zhao 出版日期：2025-05-19
求助人	Arthur_JY 在 2026-08-22 23:10:29 发布自广东，悬赏 10 积分
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