Uncertainty Aware-Predictive Control Barrier Functions: Safer human–robot interaction through probabilistic motion forecasting

已关闭

文献求助详情

标题	Uncertainty Aware-Predictive Control Barrier Functions: Safer human–robot interaction through probabilistic motion forecasting
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2025.105291 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Lorenzo Busellato; Federico Cunico; Diego Dall’Alba; Marco Emporio; Andrea Giachetti; et al 出版日期：2025-12-12
求助人	manji 在 2026-06-17 16:39:40 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

29天前，求助关闭

manji Lv1 求助人关闭了本次求助。

说明已经在官网下载【积分已退回】
29天前

manji Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.3的应助被senli2018采纳，获得10

8秒前; 竹青上传了应助文件

13秒前; FMHChan完成签到，获得积分10

16秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

20秒前; 科研通AI6.3的应助被daihq3采纳，获得10

22秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

32秒前; 竹青上传了应助文件

43秒前; senli2018发布了新的文献求助10

51秒前; daihq3发布了新的文献求助10

56秒前; 默默无闻完成签到，获得积分10

1分钟前; 马婷婷完成签到，获得积分10

1分钟前; SUNNYONE完成签到，获得积分10

1分钟前; xingxing上传了应助文件

1分钟前; lily完成签到，获得积分10

1分钟前; 成就小蜜蜂完成签到，获得积分10

1分钟前; 小蘑菇上传了应助文件

2分钟前; 洗洗发布了新的文献求助10

2分钟前; 超级安阳完成签到，获得积分10

2分钟前; Imran完成签到，获得积分10

2分钟前; 所所的应助被daihq3采纳，获得10

3分钟前; 所所上传了应助文件

3分钟前; daihq3发布了新的文献求助10

4分钟前; 慧子完成签到，获得积分10

4分钟前; 竹青完成签到，获得积分10

4分钟前; 羽化成仙完成签到，获得积分10

4分钟前; SciGPT上传了应助文件

4分钟前; 欣喜的涵柏完成签到，获得积分10

5分钟前; ttztt发布了新的文献求助10

5分钟前; 科研通AI6.2的应助被senli2018采纳，获得10

5分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

5分钟前; cihaihan完成签到，获得积分10

5分钟前; senli2018发布了新的文献求助10

6分钟前; senli2018关闭了senli2018的文献求助

6分钟前; 眠羊完成签到，获得积分10

6分钟前; CadoreK完成签到，获得积分10

6分钟前; drkyy完成签到，获得积分10

6分钟前; Shang完成签到，获得积分10

6分钟前; 香蕉觅云上传了应助文件

7分钟前; FF发布了新的文献求助10

7分钟前; LL完成签到，获得积分10

7分钟前