Trajectory tracking controller of a robotized arm with joint constraints, a direct adaptive gain with state limitations approach

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标题	Trajectory tracking controller of a robotized arm with joint constraints, a direct adaptive gain with state limitations approach
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S001905782...
DOI	10.1016/j.isatra.2023.07.004 doi
其它	期刊：ISA transactions 作者：A. Hernandez-Sanchez; Isaac Chairez; Iván Matehuala-Morán; Mariel Alfaro; Arturo Molina 出版日期：2023-07-01
求助人	zc 在 2026-09-10 20:07:55 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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