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标题
Reinforcement Learning‐Based Model Predictive Path Integral Control for Obstacle Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles
基于强化学习的自主水下航行器避障模型预测路径积分控制
相关领域
避障 强化学习 模型预测控制 水下 避碰 计算机科学 路径（计算） 控制（管理） 控制理论（社会学） 人工智能 控制工程 工程类 移动机器人 机器人 地理 考古 碰撞 程序设计语言 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1002/rob.70006
AI链接 wiley.comdoi.org
DOI
10.1002/rob.70006 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Jintao Zhao; Tao Liu; Junhao Huang
出版日期：2025-06-23
求助人
文静的觅海 在 2025-12-17 20:45:38 发布自湖北，悬赏 10 积分
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