Development and Kinematics Optimization of a Human-Compatible Rope-Driven Ankle Rehabilitation Robot Based on Foot-Ankle IFHA Identification

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标题	Development and Kinematics Optimization of a Human-Compatible Rope-Driven Ankle Rehabilitation Robot Based on Foot-Ankle IFHA Identification
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TBME.2025.3576841
DOI	10.1109/TBME.2025.3576841 doi
求助人	Zhao 在 2026-01-29 15:14:16 发布自河南，悬赏 10 积分
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