FGO-GIL: Factor Graph Optimization-Based GNSS RTK/INS/LiDAR Tightly Coupled Integration for Precise and Continuous Navigation - 科研通

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标题	FGO-GIL: Factor Graph Optimization-Based GNSS RTK/INS/LiDAR Tightly Coupled Integration for Precise and Continuous Navigation 相关领域全球导航卫星系统应用激光雷达计算机科学惯性测量装置里程计因子图伪距惯性导航系统导航系统遥感实时计算人工智能全球定位系统计算机视觉地理算法惯性参考系电信机器人物理量子力学解码方法移动机器人
网址	https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3278723
DOI	10.1109/jsen.2023.3278723 doi
其它	期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Xingxing Li; Hui Yu; Xuanbin Wang; Shengyu Li; Yuxuan Zhou; et al 出版日期：2023-05-26
求助人	jg 在 2026-01-25 01:51:29 发布自韩国，悬赏 10 积分
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