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标题
MPC-based Docking Control between UUV and Mobile Mothership
基于MPC的UUV与移动母舰对接控制
相关领域
无人水下航行器 反推 内环 控制工程 控制理论(社会学) 车辆动力学 模型预测控制 移动机器人 工程类 遥控水下航行器 控制系统 控制器(灌溉) 水下 计算机科学 机器人 控制(管理) 自适应控制 航空航天工程 人工智能 农学 海洋学 生物 地质学 电气工程
网址
DOI
10.1109/cvci59596.2023.10397284 doi
其它 期刊:
作者:Gong Peng; Hao Zhang; Fengwei Xu; Guangshan Pan; Zheping Yan; et al
出版日期:2023-10-27
求助人
茫小铫 在 2025-12-15 19:17:45 发布自广东,悬赏 10 积分
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    茫小铫 茫小铫 Lv3 求助人 关闭了本次求助。

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  • 7个月前

    茫小铫 茫小铫 Lv3 求助人 发起了本次求助

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