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 Learning compositional models of robot skills for task and motion planning 用于任务和运动规划的机器人技能学习组合模型
相关领域
计算机科学
多样性（控制论）
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Zi Wang; Caelan Reed Garrett; Leslie Pack Kaelbling; Tomás Lozano-Pérez 出版日期：2021-04-06 |
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