Close-range docking control for reconfigurable ground vehicles: Model-guided reinforcement learning with robust predictive safety filter

已完结

文献求助详情

标题	Close-range docking control for reconfigurable ground vehicles: Model-guided reinforcement learning with robust predictive safety filter
网址	https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.113162
DOI	10.1016/j.engappai.2025.113162 doi
其它	期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Xu Yang; Jun Ni; Hangjie Cen; Tiezhen Wang; Yuxuan Zhang 出版日期：2025-11-20
求助人	独特的绮山在 2026-11-07 20:05:44 发布自北京，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

不忘初心，牢记使命，为科研工作者服务

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 大个的应助被许娜采纳，获得10

刚刚; 凯哥关闭了凯哥的文献求助

刚刚; 科研通AI2S上传了应助文件

刚刚; 科研通AI6.4的应助被尘尘笑采纳，获得10

刚刚; 唐很甜完成签到，获得积分10

刚刚; 科研通AI6.4上传了应助文件

1秒前; 小猫热热完成签到，获得积分20

1秒前; 隐形曼青的应助被坦率问枫采纳，获得10

1秒前; 小可爱发布了新的文献求助10

2秒前; 琦琦z发布了新的文献求助10

2秒前; niubi666完成签到，获得积分10

2秒前; 宋宋完成签到，获得积分10

2秒前; 上官若男的应助被迅速罡采纳，获得10

2秒前; laicai发布了新的文献求助10

2秒前; 传奇3上传了应助文件

2秒前; wwxd完成签到，获得积分10

2秒前; 小小完成签到，获得积分10

2秒前; 老哥8212完成签到，获得积分10

2秒前; 小蘑菇的应助被Allin采纳，获得10

2秒前; 复杂的从彤完成签到，获得积分10

2秒前; 赘婿上传了应助文件

3秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

3秒前; 上官若男的应助被luluyang采纳，获得10

3秒前; guanyong发布了新的文献求助10

4秒前; 打打上传了应助文件

4秒前; 充电宝的应助被Anson采纳，获得10

5秒前; 明理的代容发布了新的文献求助10

5秒前; 流铄飒踏完成签到，获得积分20

5秒前; 顾矜上传了应助文件

5秒前; 汉堡包上传了应助文件

6秒前; 大模型上传了应助文件

6秒前; 忆年完成签到，获得积分10

6秒前; 元谷雪上传了应助文件

6秒前; 整齐冬瓜发布了新的文献求助10

6秒前; tianxiubbb发布了新的文献求助10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

7秒前; liuliumei发布了新的文献求助10

7秒前; 今天不想吃外卖完成签到，获得积分10

7秒前; 水怪啊完成签到，获得积分10

7秒前; 充电宝上传了应助文件

7秒前