已完结
  • 文献求助详情
标题
Coordinated trajectory planning of a dual-arm space robot with multiple avoidance constraints
相关领域
弹道 惩罚法 控制理论(社会学) 粒子群优化 数学优化 运动规划 反向动力学 运动学 避障 机器人 计算机科学 职位(财务) 数学 移动机器人 人工智能 控制(管理) 物理 天文 财务 经典力学 经济
网址
DOI
10.1016/j.actaastro.2022.03.024 doi
其它 期刊:Acta Astronautica
作者:Shihao Ni; Weidong Chen; Hehua Ju; Ti Chen
出版日期:2022-03-22
求助人
周士翔 在 2026-06-01 15:58:00 发布自辽宁,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
站在巨人的肩膀上,才更有可能跳的更远
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
奋斗冷亦发布了新的文献求助10
刚刚
2秒前
4秒前
Jervis完成签到 ,获得积分10
4秒前
zdx1022完成签到,获得积分10
5秒前
xdc完成签到,获得积分20
7秒前
xyzlancet发布了新的文献求助10
9秒前
zhou完成签到 ,获得积分10
9秒前
沧海一粟米完成签到 ,获得积分10
9秒前
自由的山芙完成签到,获得积分10
10秒前
有魅力的聪展完成签到 ,获得积分10
13秒前
youmin完成签到,获得积分10
13秒前
乐观健柏完成签到,获得积分0
14秒前
DrSong完成签到 ,获得积分10
17秒前
深情安青应助zxhhm采纳,获得10
18秒前
复方蛋酥卷完成签到,获得积分10
18秒前
沟通亿心完成签到,获得积分10
19秒前
曾经的问夏完成签到 ,获得积分10
19秒前
花开花落花无悔完成签到 ,获得积分10
19秒前
Nothing完成签到,获得积分10
20秒前
盐焗鱼丸完成签到 ,获得积分10
20秒前
小迪迦奥特曼完成签到,获得积分10
22秒前
24秒前
张大拿完成签到,获得积分10
25秒前
xmm完成签到 ,获得积分10
25秒前
HelloFM完成签到,获得积分10
26秒前
miemie66完成签到,获得积分10
26秒前
啊呀完成签到,获得积分10
26秒前
坦率的尔冬完成签到,获得积分10
27秒前
liubo完成签到,获得积分10
27秒前
干净老姆完成签到,获得积分10
28秒前
啊啊啊完成签到 ,获得积分10
28秒前
奋斗冷亦完成签到,获得积分20
28秒前
萱棚完成签到 ,获得积分10
29秒前
马超放烟花完成签到 ,获得积分10
29秒前
LeOpard发布了新的文献求助20
32秒前
32秒前
花痴的向雁完成签到 ,获得积分10
32秒前
66完成签到,获得积分20
33秒前
正能量的涛完成签到,获得积分10
36秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
基于锂离子电池正极材料回收的绿色溶剂开发及工程化应用研究 500
Auslegungsgeschichte 500
Transdermal drug delivery systems market size report 500
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7640780
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9213804
关于积分的说明 19763939
捐赠科研通 7206509
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3276137
关于科研通互助平台的介绍 2437790
邀请新用户注册赠送积分活动 2273612