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The tight-coupled SLAM system based on LiDAR and improved VGICP method for waterfront environments
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激光雷达 同时定位和映射 计算机科学 海洋工程 遥感 人工智能 地质学 工程类 移动机器人 机器人
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AI识别 10.1016/j.oceaneng.2025.120934 doi
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