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标题
VLM-PoseManip: Dexterous robotic manipulation via Vision-Language model based instructive pose estimation for Human-Robot collaboration
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S147403462...
DOI
10.1016/j.aei.2026.104508 doi
其它 期刊：Advanced Engineering Informatics
作者：Enguang Wang; Wencan Pei; Yiping Gao; Chenyi Liu; Xinyu Li; Liang Gao
出版日期：2026-02-27
求助人
meant 在 2026-04-21 04:09:17 发布自江苏，悬赏 10 积分
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