Acceleration-level coordinated control of a dual-arm free-floating space robot under hard joint constraints

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标题	Acceleration-level coordinated control of a dual-arm free-floating space robot under hard joint constraints
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S027311772...
DOI	10.1016/j.asr.2025.03.043 doi
其它	期刊：Advances in Space Research 作者：Zhihui Xue; Jinguo Liu; Xin Zhang; Hao Zhou; Yangmin Li 出版日期：2025-03-21
求助人	周士翔在 2026-06-04 16:49:30 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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