行人检测 计算机科学 人工智能 多光谱图像 目标检测 特征（语言学） 计算机视觉 水准点（测量） 行人 图像融合 领域（数学） 特征提取 利用 图像（数学） 特征检测（计算机视觉） 一般化 频道（广播） 模式识别（心理学） 对象（语法） 机器视觉 图像处理 比例（比率） 机器人 图像质量 数据挖掘 假警报 质量（理念） 传感器融合