Optimal collision-free path planning of a free-floating space robot using spline-based trajectories

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标题	Optimal collision-free path planning of a free-floating space robot using spline-based trajectories
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S009457652...
DOI	10.1016/j.actaastro.2021.10.012 doi
其它	期刊：Acta Astronautica 作者：Tomasz Rybus; Mateusz Wojtunik; Fatina Liliana Basmadji 出版日期：2021-10-19
求助人	周士翔在 2026-05-15 15:05:30 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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