Trajectory tracking of Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robots using MPPF-constrained HSMC and interval Type-2 Fuzzy Logic

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标题	[求助补充材料] Trajectory tracking of Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robots using MPPF-constrained HSMC and interval Type-2 Fuzzy Logic
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2026.108551
DOI	10.1016/j.jfranklin.2026.108551 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Dinh-Hieu Pham; Duc-Huy Nguyen; Minh-Khoi Pham; Thi-Van-Anh Nguyen 出版日期：2026-04-01
求助人	周玄在 2026-09-18 16:07:12 发布自广东，悬赏 20 积分
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