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标题
SA-MPC: Situational Awareness-Driven Model Predictive Control via Vision-SBES Fusion for Robust Underwater Obstacle Avoidance
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DOI
10.1109/joe.2026.3695320 doi
其它 期刊:IEEE Journal of Oceanic Engineering
作者:Chuanxi Peng; Youpeng Pan; Xuewen Yang; Nan Wang; Zhibin Yu; et al
出版日期:2026-06-27
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无辜的皮卡丘 在 2026-07-24 14:34:49 发布自山东,悬赏 10 积分
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