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 Bucket-FEM: A Bucket-based Architecture of Real-time ORB Feature Extraction and Matching for Embedded SLAM Applications Bucket-FEM：一种基于桶的嵌入式SLAM应用实时ORB特征提取和匹配架构
相关领域
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计算机科学
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期刊：2022 7th International Conference on Communication, Image and Signal Processing (CCISP) 作者：Zhuo Zhang; Haowen Chen; Lin Zhou; Zhiyuan Wang 出版日期：2021-11-01 |
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