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Sensitivity Analysis of Performance Tests for Six-Degree-of-Freedom Serial Industrial Robots 六自由度串联工业机器人性能测试的灵敏度分析
相关领域
重复性
机器人
方向(向量空间)
串联机械手
工业机器人
灵敏度(控制系统)
运动学
计算机科学
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人工智能
并联机械手
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统计
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物理
几何学
经典力学
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Ling Wang; Xiaoliang Wu; Yanfeng Gao; Xiai Chen; Binrui Wang 出版日期:2024-01-24 |
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