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标题
A path planning algorithm for three-dimensional collision avoidance based on potential field and B-spline boundary curve
一种基于势场和B样条边界曲线的三维避碰路径规划算法
相关领域
避障 运动规划 避碰 障碍物 算法 路径（计算） 切线 边界（拓扑） 计算机科学 曲率 势场 切线空间 平滑度 任意角度路径规划 数学 控制理论（社会学） 数学优化 碰撞 几何学 人工智能 机器人 数学分析 移动机器人 物理 计算机安全 程序设计语言 法学 控制（管理） 政治学 地球物理学
网址
https://doi.org/10.1016/j.ast.2023.108763
DOI
10.1016/j.ast.2023.108763 doi
其它 期刊：Aerospace Science and Technology
作者：Mingjie Liu; Hongxin Zhang; Jian Yang; Tiezhu Zhang; Caihong Zhang; et al
出版日期：2023-11-22
求助人
jianrobsim 在 2025-09-10 17:24:38 发布自重庆，悬赏 10 积分
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