| 标题 |
 A path planning algorithm for three-dimensional collision avoidance based on potential field and B-spline boundary curve 一种基于势场和B样条边界曲线的三维避碰路径规划算法
相关领域
避障
运动规划
避碰
障碍物
算法
路径（计算）
切线
边界（拓扑）
计算机科学
曲率
势场
切线空间
平滑度
任意角度路径规划
数学
控制理论（社会学）
数学优化
碰撞
几何学
人工智能
机器人
数学分析
移动机器人
物理
计算机安全
地球物理学
程序设计语言
控制（管理）
政治学
法学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Mingjie Liu; Hongxin Zhang; Jian Yang; Tiezhu Zhang; Caihong Zhang; et al 出版日期：2023-11-22 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Criminology34
null
cdercder
秋风
Ali
Nole
GingerF
Kao
Lo
Enigma_GEB
无极微光
斯文的白玉
OK
罗Eason
Freya1528
愤怒的易文
CRUSADER
学术文献互助
嘉心糖
今夕何夕
皖公网安备34019202002308
