Enhanced low drift LiDAR SLAM with dynamic noise using ground principal plane constraint

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标题	Enhanced low drift LiDAR SLAM with dynamic noise using ground principal plane constraint 基于地面主平面约束的动态噪声增强低漂移激光雷达SLAM 相关领域激光雷达约束（计算机辅助设计）噪音（视频）地平面校长（计算机安全）平面（几何）主成分分析声学计算机科学遥感环境科学地质学物理人工智能数学几何学电信天线（收音机）图像（数学）操作系统
网址	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.116549
DOI	10.1016/j.measurement.2024.116549 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Dunwen Wei; Ran Hu; Ziliang Li; Tao Gao 出版日期：2024-12-26
求助人	beikou 在 2025-08-03 14:51:25 发布自湖南，悬赏 10 积分
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