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标题
Enhanced low drift LiDAR SLAM with dynamic noise using ground principal plane constraint
基于地面主平面约束的动态噪声增强低漂移激光雷达SLAM
相关领域
激光雷达 约束(计算机辅助设计) 噪音(视频) 地平面 校长(计算机安全) 平面(几何) 主成分分析 声学 计算机科学 遥感 环境科学 地质学 物理 人工智能 数学 几何学 电信 操作系统 图像(数学) 天线(收音机)
网址
DOI
10.1016/j.measurement.2024.116549 doi
其它 期刊:Measurement
作者:Dunwen Wei; Ran Hu; Ziliang Li; Tao Gao
出版日期:2024-12-26
求助人
beikou 在 2025-08-03 14:51:25 发布自湖南,悬赏 10 积分
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求助 / 应助时间线
  • 11个月前,求助关闭

    beikou beikou Lv6 求助人 关闭了本次求助。

    说明 已经找到pdf文件了【积分已退回】
  • 11个月前

    beikou beikou Lv6 求助人 发起了本次求助

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