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标题
MPC-based trajectory tracking control of unmanned underwater tracked bulldozer considering track slipping and motion smoothing
考虑履带打滑和运动平滑的无人水下履带推土机基于MPC的轨迹跟踪控制
相关领域
滑倒 控制理论（社会学） 弹道 平滑的 模型预测控制 磁道（磁盘驱动器） 计算机科学 控制器（灌溉） 跟踪（教育） 运动控制 工程类 机器人 控制（管理） 人工智能 计算机视觉 结构工程 物理 农学 生物 心理学 教育学 天文 操作系统
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114449
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.114449 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Yong Li; Dingchang He; Fei Ma; Pengfei Liu; Yonggang Liu
出版日期：2023-04-20
求助人
Crrr 在 2025-09-02 13:26:18 发布自天津，悬赏 10 积分
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