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 Online Optimal Landing Control of the MIT Mini Cheetah 麻省理工学院迷你猎豹的在线最优着陆控制
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期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Se Hwan Jeon; Sangbae Kim; Donghyun Kim 出版日期：2022-05-23 |
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