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 A Robust Graph-Based Bathymetric Simultaneous Localization and Mapping Approach for AUVs 一种鲁棒的基于图的AUV测深同时定位和测绘方法
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期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering 作者：Dalong Zhang; Shuai Chang; Guoji Zou; Chengcheng Wan; Hui Li 出版日期：2024-06-20 |
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