OmniVIL-Calib: Target-Free Joint Calibration for Omnidirectional Camera, IMU, and LiDAR

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标题	OmniVIL-Calib: Target-Free Joint Calibration for Omnidirectional Camera, IMU, and LiDAR
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3662650
DOI	10.1109/lra.2026.3662650 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yihan Tu; Ruidong Mei; Hui Cheng 出版日期：2026-04-01
求助人	heaven 在 2026-10-10 13:51:37 发布自上海，悬赏 10 积分
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