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 Contact force control and vibration suppression in robotic polishing with a smart end effector 智能末端执行器机器人抛光中的接触力控制和振动抑制
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抛光
机器人末端执行器
振动
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Fan Chen; Huan Zhao; Dingwei Li; Lin Chen; Tan Chao; et al 出版日期：2019-06-01 |
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