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 Geometric Adaptive Tracking Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle on SE(3) for Agile Maneuvers SE（3）上四旋翼无人机敏捷机动的几何自适应跟踪控制
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期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme 作者：Farhad A. Goodarzi; Daewon Lee; Taeyoung Lee 出版日期：2015-04-24 |
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